PID控制器，由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。PID控制器主要適用于基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。

PID 控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定。

PID控制器的選取 

PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關。對于任意給定的CPU，控制器的數量和每個控制器被調用的頻率是相互矛盾的。控制環執行的速度，也即在每個時間單元內操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數量。對要控制的過程類型沒有限制，遲延系統和快速系統都可以作為被控對象。 

過程分析時應注意控制過程的靜態性能和動態性能對被控過程控制器的構造和設計以及靜態和動態參量的維數選取有著很大的影響。準確地了解控制過程的類型和特性數據是非常必要的。 

控制器選取時應注意控制環的特性由被控過程或被控機械的物理特性決定，并且設計中可以改變的程度不是很大。只有選用了最適合被控對象的控制器并使其適應過程的響應時間，才能得到較高的控制質量。不用通過編程就可以生成控制器的大部分功能，前提是必須已經掌握STEP 7的編程基礎知識。 

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